電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)接收程序設(shè)計

　　圖為電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控主機(jī)的接收監(jiān)控探測器報文的程序框圖，為了能夠及時響應(yīng)總線上的數(shù)據(jù)，采用中斷的方式接收。當(dāng)響應(yīng)接收中斷時，首先將字節(jié)存入RCREG寄存器內(nèi)，然后根據(jù)緩存數(shù)組的指針判斷當(dāng)前存儲的字節(jié)足否為第0個字節(jié)，即地址字節(jié)，如果是地址字節(jié)與主機(jī)地址匹配，則將數(shù)據(jù)保存至緩存數(shù)組，并設(shè)置TIMER丨定時器的初始化數(shù)據(jù)為檢驗字符間隔的時間；如果此時地址與主機(jī)地址不匹配，則設(shè)置TIMERI定時器的初始化數(shù)據(jù)為檢驗報文間隔的時間。如果當(dāng)前接收的字節(jié)+是地址字節(jié)，則首先判斷字符間隔足否超時，如果超時，則重設(shè)定時器時間，退出中斷；如果未超時，

　　則保存該字節(jié)至緩存數(shù)組，當(dāng)所有的數(shù)據(jù)接收完畢時，將接收標(biāo)志位RCOK置1，通知主程序所有數(shù)據(jù)接收完畢，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。并重新設(shè)置TIMER丨定時器的初始化數(shù)據(jù)為檢驗報文間隔的時間。因為在Modbus協(xié)議的RTU模式中，時間間隔至關(guān)重要，為了及時地反映計時情況，采用中斷的方式計時，與串U接收中斷具有相同的優(yōu)先級別，具有TIMR1超時溢出中斷后，對報文間隔計時或者對字符間隔計時的自動轉(zhuǎn)換作用。